I.MX6 評估板 開發指導(GPIO)IF">[size=0.875em]

　　目錄[size=12.502px] [隱藏]

　　1GPIO輸出和輸入

　　1.1修改.h文件

　　1.2配置內核

　　1.3編譯

　　1.4重新燒寫係統並啟動

　　1.5設備操作

　　1.5.1查看gpio目錄

　　1.5.2向係統注冊GPIO

　　1.5.3GPIO輸出控製

　　1.5.4GPIO輸入設置

　　1.5.5注銷GPIO接口

　　2GPIO LED

　　2.1進入內核目錄

　　2.2添加代碼

　　2.2.1修改.h文件

　　2.2.2修改.c文件

　　2.3內核配置

　　2.4編譯

　　2.5重新燒寫係統並啟動

　　2.6GPIO_LED操作

　　2.6.1設備文件目錄

　　2.6.2操作示例

　　3GPIO按鍵

　　3.1修改.h文件

　　3.2修改.c文件

　　3.3內核配置

　　3.4編譯

　　3.5重新燒寫係統並啟動

　　3.6GPIO按鍵操作

　　3.6.1GPIO_KEYS設備

　　3.6.2查看設備信息

　　3.6.3設備文件

　　3.6.4操作示例

　　GPIO輸出和輸入

　　GPIO輸入輸出以SD1_CLK管腳為例。

　　修改.h文件

　　1)檢查頭文件中對SD1_CLK的配置

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/ARM/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　2)注釋頭文件中對SD1_CLK的配置

　　示例如下：

　　$ sed -i "s/MX6Q_PAD_SD1_CLK/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　3)在mx6q_sabresd_pads中添加對SD1_CLK的配置

　　配置SD1_CLK功能為MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20

　　示例如下：

　　$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\ MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20,"

　　arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　4)查看修改結果

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　配置內核

　　菜單定位

　　Device Drivers ---> -*- GPIO Support ---> /sys/class/gpio/... (sysfs inteRFace)

　　編譯

　　make uImage

　　重新燒寫係統並啟動設備操作查看gpio目錄

　　在/sys/class/gpio/目錄下可以看到已經導出的GPIO

　　$ ls /sys/class/gpio/

　　向係統注冊GPIO

　　使用echo注冊GPIO_1_20到係統，即可看到gpio目錄下多出一個gpio20目錄。

　　提示：I.MX6 GPIO的值計算方法是(所在的組 - 1) * 32 + 序號，所以GPIO_1_20的管腳值為 (1 – 1) * 32 + 20 = 20。

　　$ echo 20 > /sys/class/gpio/export

　　GPIO輸出控製

　　設置管腳為輸出狀態

　　$ echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction

　　設置管腳為輸出為高電平

　　echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value

　　設置管腳為輸出為低電平

　　echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value

　　GPIO輸入設置

　　設置管腳為輸入狀態

　　echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction

　　獲取輸入值

　　cat /sys/class/gpio/gpio20/value

　　注銷GPIO接口

　　注銷GPIO_1_20

　　echo 20 > /sys/class/gpio/unexport

　　GPIO LED

　　說明：GPIO LED以PAD NANDF_CS0為例。

　　進入內核目錄

　　$ cd ~/MY-I.MX6/linux-3.0.35/

　　添加代碼修改.h文件

　　1)查找頭文件中對NANDF_CS0的配置

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　2)注釋頭文件中對NANDF_CS0的配置

　　示例如下：

　　$ sed -i "s/MX6Q_PAD_NANDF_CS0/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　3)在mx6q_sabresd_pads中添加對NANDF_CS0的配置

　　配置NANDF_CS0功能為MX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11

　　示例如下：

　　$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\ MX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　4)查看修改結果

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　修改.c文件

　　1)檢查.c文件中GPIO是否被重複使用

　　示例如下：

　　$ sed -n ‘/IMX_GPIO_NR(6,.11)/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　2)在.c文件中增加GPIO的宏定義

　　增加#define SABRESD_USER_LED IMX_GPIO_NR(6, 11)

　　示例如下：

　　$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_USER_LED IMX_GPIO_NR(6, 11)"

　　$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE} &/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　2)檢查gpio_led類型的數據定義

　　示例如下：

　　$ sed -n ‘/struct gpio_led /,/}/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　3)增加user_led的數據定義

　　static struct gpio_led imx6q_gpio_leds[] = {

　　GPIO_LED(SABRESD_USER_LED, "user_led", 0, 1,

　　"charger"),

　　};

　　內核配置

　　菜單定位

　　Device Drivers ---> LED Support ---> <*> LED Support for GPIO connected LEDs

　　編譯

　　make uImage

　　重新燒寫係統並啟動GPIO_LED操作設備文件目錄

　　啟動係統後即存在/sys/class/leds/user_led目錄，使用ls即可看到

　　$ ls /sys/class/leds/user_led

　　操作示例

　　1)置NANDF_CS0為1

　　$ echo 1 > /sys/class/leds/user_led/brightness

　　2)置NANDF_CS0為0

　　$ echo 0 > /sys/class/leds/user_led/brightness

　　GPIO按鍵

　　GPIO按鍵以GPIO_4、EIM_BCLK、CSI0_DATA_EN為例，分別是原理圖的按鍵SW2，SW3和SW4。

　　修改.h文件

　　1)查找頭文件中對PAD的配置

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　2)注釋頭文件中對PAD的配置

　　示例如下：

　　$ sed -i "s/MX6Q_PAD_GPIO_4/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -i "s/MX6Q_PAD_EIM_BCLK/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -i "s/MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　3)在mx6q_sabresd_pads中添加對PAD的配置

　　配置GPIO_4功能為MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4

　　示例如下：

　　$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\ MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　配置EIM_BCLK功能為MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31

　　示例如下：

　　$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\ MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　配置CSI0_DATA_EN的PAD功能為MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20

　　示例如下：

　　$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\ MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　4)查看修改結果

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　修改.c文件

　　1)檢查.c文件中GPIO是否被重複使用

　　示例如下：

　　$ sed -n ‘/IMX_GPIO_NR(1,.4)/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　$ sed -n ‘/IMX_GPIO_NR(6,.31)/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　$ sed -n ‘/IMX_GPIO_NR(5,.20)/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　2)在.c文件中增加GPIO的宏定義

　　MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4

　　在.c文件中添加#define SABRESD_POWER_OFF IMX_GPIO_NR(1, 4)

　　示例如下：

　　$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_POWER_OFF IMX_GPIO_NR(1, 4)"

　　$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE} &/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20

　　在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_UP IMX_GPIO_NR(6, 31)

　　示例如下：

　　$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_UP IMX_GPIO_NR(6, 31)"

　　$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE} &/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20

　　在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_DN IMX_GPIO_NR(5, 20)

　　示例如下：

　　$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_DN IMX_GPIO_NR(5, 20)"

　　$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE} &/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　3)檢查gpio_keys_button類型的數據定義

　　示例如下：

　　$ sed -n ‘/gpio_keys_button/,/}/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　4)增加volume-up、volume-down、power的數據定義

　　static struct gpio_keys_button imx6q_buttons[] = {

　　GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_UP, KEY_VOLUMEUP, 1, "volume-up", 0, 1),

　　GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_DN, KEY_VOLUMEDOWN, 1, "volume-down", 0, 1),

　　GPIO_BUTTON(SABRESD_POWER_OFF, KEY_POWER, 1, "power", 1, 1),

　　};

　　內核配置

　　菜單定位：

　　Device Drivers ---> Input device support ---> Keyboards ---> <*> GPIO Buttons

　　編譯

　　make uImage

　　重新燒寫係統並啟動GPIO按鍵操作GPIO_KEYS設備

　　啟動係統後即存在/sys/devices/platform/gpio-keys目錄，使用ls即可看到

　　$ ls /sys/devices/platform/gpio-keys

　　查看設備信息

　　在proc文件係統下可以看到相關信息

　　$ cat /proc/bus/input/devices

　　設備文件

　　event0即對應gpio按鍵對應的設備文件，使用ls可以查看：

　　$ ls /dev/input/event0 –la

　　操作示例

　　見Linux測試手冊