1.觸摸屏驅動一般都可以從供應商得到驅動的DEMO

　　這些就是我們從供應商那得到的代碼，要移植一款驅動，就必須先看懂原來的驅動，不要求完全看懂，能看個大概就可以，判斷下驅動需要修改哪裏。有的IC會提供移植文檔，但是有的沒有，以為電容觸摸屏的驅動原理都差不多，所以驅動程序架構也相差不大。其中ft5x06x_ts.c是這個驅動的核心文件，文件的結構如下：

　　以上箭頭所指的函數是驅動非常關鍵的函數，

　　分別是驅動的入口函數和驅動退出函數。

　　probe函數也非常重要即驅動的探測函數，

　　中斷處理函數。

　　2.複製驅動文件到 kernel/drivers/input/touchscreen

　　注意，在touchscreen下麵新建了個文件夾ft5x0x放驅動文件

　　3.編寫Makefile 和 Kconfig，讓係統編譯到我們放進去的驅動文件。

　　先在touchsrceen目錄下修改Makefile和Kconfig

　　Kconfig的修改，添加紅框的內容

　　Makefile的修改，添加紅框的內容

　　然後進入ft5x0x目錄，再添加一個Makefile文件

　　4.在kernel 目錄下敲make menuconfig 然後回車。

　　然後找到 > Device Drivers > Input device support > Touchscreens當前路徑

　　│ │ --- Touchscreens │ │

　　│ │ <*> zet62xx touchscreen driver │ │

　　│ │ < > gslX680 touchscreen driver for firefly │ │

　　│ │ <*> ft5x0x touchscreen driver for firefly │ │

　　│ │ <*> Goodix touch screen gt801X2 support for rockchip based plat│ │

　　│ │ < > CT36X touchscreens support │ │

　　│ │ <*> VTL touchscreens support │ │

　　│ │ < > ADS7846/TSC2046/AD7873 and AD(S)7843 based touchscreens │ │

　　│ │ < > AD7877 based touchscreens │ │

　　│ │ < > Analog Devices AD7879-1/AD7889-1 touchscreen interface

　　選擇ft5x0x touchscreen driver for firefly ，前麵*號代表已經被選擇，會編譯到內核。

　　選擇後保存退出，然後編譯，出現各種錯誤。為什麽會有那麽多錯誤呢，因為驅動DEMO編寫的時候不是在rk3288上寫的，而且基於的內核2.6或者3.0比較舊，而rk3288使用的內核是3.10，采用的是dts，這就要我們去修改。

　　修改步驟：

　　①根據編譯錯誤，或者找不到的頭文件屏蔽了，在平台找到對應的頭文件補上。

　　②根據錯誤提示繼續修改，無非就是一些宏定義沒有，或者結構體沒有。

　　小技巧：打開firefly默認使用已經移植好的驅動，大概看下，就知道怎麽改了。

　　5.編譯通過後，讓驅動跑起來，由於之前的驅動沒有DTS，所以加入DTS，GPIO 、中斷等參數從dts獲取。

　　①在ft5x0x_ts.c的probe函數加入以下代碼，當然還得添加頭文件，一些變量等

　　②在firefly-rk3288.dts中加入dts配置

　　如果你的IC是掛載I2C1就在裏麵加，如果是2就到i2c2裏麵加

　　6.接下來就是細節慢慢調試了。

　　RK3228移植觸摸屏常遇到的問題：

　　1.I2C不通，檢測下硬件，電源是否有電，檢測設備的地址是否對。上電時序是否按規格書來，比如要求複位腳拉高等..

　　2.觸摸屏分辨率和方向不對，驅動配置是否正確，如果配置對，可以從驅動裏的固件修改，驅動固件一般找驅動IC的FAE(技術支持工程師)來調試。

　　驅動調試工具可以用串口，ADB 等