其實入手這塊谈球吧论坛IMX6Q的時候手頭上已經有一塊E9開發板了，但還是選擇了谈球吧论坛IMX6Q開發板，主要原因是個人感覺開發板更適合學習或研發，E9卡片電腦更適合應用，而且這兩款單板使用的是相同的芯片(Freescale的IMX6Q)，因此，學習過程中還可以在開發板上實驗，然後在卡片上驗證。本文的主要目的是簡單的介紹下谈球吧论坛IMX6Q，希望有更多的朋友一塊研究。

　　開發板簡介

　　谈球吧论坛IMX6Q是谈球吧论坛科技新推出的一款基於Freescale的i.MX6Q的四核開發板，與E9卡片電腦使用是相同的主控芯片，官方手冊稱這兩塊板子是姐妹產品。其實這兩塊板子非常類似，做工都很不錯，但適用領域不同。與E9卡片電腦相比，最大的不同就是這款開發板擴展了更豐富的接口並以核心板和底板的方式呈現，下圖官方手冊中截出的圖片：

　　這款開發板與335x資源差不多，且很多模塊的接口與之前的開發板都是兼容的。我之前入手很多模塊，如LCD、攝像頭、WIFI、GPS、重力加速度等，以上模塊除了重力加速度模塊需要額外引線，其它模塊都可以在這塊開發板上直接使用(這也是我繼續選用天嵌開發板的主要原因)。與之前開發板不同的是，這塊開發的電源換成了12V/2A的，串口線也換成了交叉線，如果使用335x開發套件中的串口會看不到終端輸出，因此要使用這塊開發板配套的開發套件。詳細的使用方法可以參考光盤中的用戶手冊。

　　配套資料

　　IMX6Q的資料還算齊全。該開發板提供了兩張光盤，第一張的內容如下：

　　第二張光盤內容如下：

　　該光盤包含androids的源碼包和出廠鏡像。下載過androids源碼的朋友應該知道直接從穀歌下載androids源碼是有困難的，這裏谈球吧论坛提供了androids的源碼，還是非常友好的。

　　從光盤的資料看，天嵌提供了Linux、Ubuntu和androids三種係統的出廠鏡像和源碼，用戶手冊中詳細的講述了如何在Linux和Windows係統上搭建開發環境，雖然部分驅動是以模塊方式提供的，但對學習和研發來講，這些資料可以說是足夠了。如果有必要，還可以參考Freescale官方的BSP。

　　我之前在335x上移植過Linux驅動，對Linux內核源碼比較關注。大體上看了下光盤中的源碼，Linux內核是3.0.35版本的，與Freescale官方提供的BSP中的內核版本一致，估計天嵌也是在Freescale官方維護的內核版本基礎上進行移植的。這樣做既能大大的縮短研發周期，也能較少的引入Bug，提高係統的穩定性。我之前驅動移植都是在當時最新的Linux內核版本為基礎上進行的，實際的項目開發中基本不會這樣做，不過學習的話還是可以的。如果想用這塊開發板學習的驅動開發的話，我覺可以參考天嵌的源碼，在Freescale官方的內核版本基礎上進行移植，熟練之後再移植Linux官方最新的內核。

　　性能問題

　　i.MX6Q是目前比較主流的處理器，IMX6Q開發板還配置了1G的內存，流暢的運行androids 4是毫無壓力的。下麵官方手冊中對i.MX6Q的描述：

　　i.MX6Q是Freescale推出的一款Cortex A9架構的四核ARM芯片。該芯片主頻最高可達1.2G，具有ARMv7TM、Neon、VFPV3和Trustzone支持。該處理器為64/32位總線結構，32/32KB的一級緩存，1M二級緩存，可實現12000DIPS的高性能運算能力。集成3D圖形加速引擎，88M的圖像多邊形生成率，像素填充率可達1.066G像素/秒，2D圖形加速最大支持4096x4096,視頻編解碼可支持1080p@30fps，支持HDMI。這款芯片性能高，功耗低，可以應用於消費電子、工業控製和車載娛樂等領域。

　　從這些信息看，i.MX6Q的性能比210和335x高很多。如果開發的項目需要更高的性能或者打算學習多核處理器的話，我覺得可以考慮這款開發板。

　　技術支持

　　從之前使用am335x的經驗來看，谈球吧论坛的技術支持還是比較到位的。針對每款產品，谈球吧论坛都設有專門的技術支持群，群內有專門的售後提供產品使用方麵的支持，也有專門的售後提供研發方麵的技術支持，對於深入的技術問題還可以通過天嵌的論壇直接與天嵌的研發工程師討論。

　　測試工具

　　谈球吧论坛提供的出廠鏡像中提供了豐富的測試程序，具體有：SD卡測試程序、U盤測試程序、SATA測試程序、網卡測試程序、攝像頭測試程序、聲卡測試程序、視頻測試程序、HDMI測試程序、WIFI測試程序、3G測試程序等。入手開發板後可以直接使用係統自帶的測試工具測試開發板的各模塊，部分測試工具在谈球吧论坛的官方論壇可以找到源碼，這對上層應用開發也是非常有幫助的。

　　總結

　　總的來講，谈球吧论坛出品的這塊開發板做到了以下幾點：

　　1. 設計良好，做工精良：TQIMX6Q的設計的這塊開發板做工很不錯，廠家也是國內知名品牌，可以信賴。

　　2. 產品接口豐富，適用範圍很廣：這塊開發板有豐富的接口資源，可以方便的調試各種模塊，適用於嵌入式學習或者項目研發。

　　3. 資料齊全，學習方便：谈球吧论坛提供了配套且完整的源碼和文檔資料，在配合Freescale官方提供的BSP源碼，學習起來非常方便。

　　4. 測試工具齊全：出廠鏡像中提供了各種測試工具，部分測試工具還可以找到源碼，對應用程序開發也非常有利。

　　5. 技術支持到位：有專門的技術支持群和答疑團隊，還可以通過技術論壇與谈球吧论坛的研發工程師討論問題。